Le origini storiche di questo centro abitato risalgono al Medioevo, quando nell’attuale “per gola” fu costruito un imponente castello, la cui entrata poteva essere raggiunta solo attraverso una ripida scalinata, dal latino “gradus” , da cui secondo molte testimonianze, deriva il nome del paese. Dell’antico castello oggi restano solo poche tracce. Il paese come lo vediamo oggi risale al XII nel momento in cui fu deciso di riconoscergli per la prima volta l’autonomia comunale (periodo che durò poco poiché il borgo cadde presto sotto il dominio della città di stato Orvieto). Il periodo storico più florido per Gradoli fu durante il dominio dell’antica città di Castro capitale dell’omonimo ducato, creato dai Farnese che cessò di esistere nel 1649. Anche in epoca più recente Gradoli è stato protagonista delle cronache nazionali. Infatti questo borgo fu al centro dell’inchiesta sul rapimento del presidente Aldo Moro da parte delle Brigate Rosse.